室内教学固定翼实训平台
固定翼实训系统能够完成一系列飞行控制实验，满足如飞行技术、无人机技术、航空航电专业等不同专业方向的学生学习的实验课程。该提供了一个非常好的的基础教学实验平台，让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化，使学生对于飞机飞行控制有更加深入全面和直观的理解。
关键词：
复合翼 | 多旋翼 | 无人值守机库 | 消耗式无人机
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室内教学固定翼实训平台
固定翼参数
| 翼展 | 1600mm |
| 机身长度 | 1070mm |
| 翼面积 | 33d㎡ |
| 空机重量 | 940g |
| 电机 | 12V |
| 电调 | 好盈 天行者 30A |
| 工作电压 | 12V |
| 工作温度 | -10 ℃~45℃ |
飞控参数
| 尺寸 | 51mm*17mm*82mm |
| 重量 | 38.7g |
| 输入电压 | 5V |
| 飞控内存 | 2M |
| 处理器 | 32位2兆闪存STM32F427Cortex M4； 带硬件浮点处理单元 |
| 主频 | 168MHZ,256K RAM |
| 传感器 | L3GD203轴数字16位陀螺仪， LSM303D3轴14位加速度/磁强计， MPU60006轴加速度计/磁强计， MS5611高精度气压计 |
平台实验
| 固定翼实训系统可以开展主飞行舵面开环、闭环控制实验、平飞速度影响因素分析实验、舵面信息采集及显示系统实验等实验内容，通过这些实验内容，可掌握飞行控制系统的结构、功能、特性、工作原理以及在飞行中的具体应用，主操纵系统的结构、功能、特性、工作原理以及在不同飞行阶段中的具体作用， 仪表盘的显示内容和读识，飞机的方向舵、升降舵、副翼和引擎油门的使用，飞机在不同飞行姿态的操纵及仪表读识，学习飞行原理基础知识，掌握平飞，爬升，下降，盘旋四个过程。 主飞行舵面开环、闭环控制实验 平飞速度影响因素分析实验 舵面信息采集及显示系统实验 ADC采集实验 串口通信实验 电机控制实验 飞机姿态测量实验 …… |
平台功能点
| 多点联动控制 |
| 飞机实训平台与示教控制板实现多点联动，示教板可同步显示飞机姿态角、控制面偏角、油门位移等关键参数，直观呈现飞行控制闭环回路的动态响应。 |
| 实时姿态展示 |
| 飞机平台可在实训台架上实时模拟并展示飞行姿态（俯仰、滚转、偏航）及重心运动（升降、前进、侧向偏移），支持经典控制理论（PID、根轨迹）与现代控制理论（状态空间、LQR）下的控制回路分析与综合。 |
| 双模式控制 |
| 支持遥控器手动控制与地面站自动控制两种模式，可灵活切换控制权限，实现飞行姿态的精准调节与数据采集，满足不同教学与实验场景需求。 |
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多旋翼无人机原理示教平台
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